系统学中的“鲁棒性”

1. 鲁棒性概念的来源 鲁棒性（Robustness）概念最早出现在控制理论与工程学中，尤其是自动控制系统的设计领域，旨在保证系统在面对外部扰动或内在不确定性时，仍能稳定运行并实现预期目标。控制理论主要研究如何通过设计控制策略来保证系统在面对不确定性、扰动或故障时，能够保持预期的稳定性和性能。最初，